Das Dorf am Hang des Taubenberges
Ausgangspunkt der Besiedlung Wennenkamps ist vermutlich der im Tal gelegene Hof Passenstein (auch Bastenstein). Er war ein Lehen der nordlippischen Adelsfamilie De Wend, die Wennenkamp (= Kamp der Wende) seinen Namen gab. Der Passenstein blieb dabei ein Einzelhof, während etwas oberhalb im 13. Jahrhundert durch intensive Rodungen die Feldmark des Dorfes Wennenkamp entstand. Aus ursprünglich vier Höfen wurden bis zum Ende des 18. Jahrhunderts fünfzehn.